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1、R Motion沒(méi)有“取消” 功能。在Q Motion中，K步的指令設(shè)置項(xiàng)目是可以添加“取消” 的。其功能是在K步的定位指令執(zhí)行過(guò)程中， 如果“取消” 對(duì)應(yīng)的軟元件觸發(fā)，則軸停止，并且SFC轉(zhuǎn)移到下一步。該功能在R Motion是沒(méi)有。
對(duì)策：定位指令下使用2路分支，都用預(yù)讀轉(zhuǎn)移的G步，一路用定位完成標(biāo)志正常轉(zhuǎn)到下一步，另一路以作為取消用的位觸發(fā)軸停止，啟動(dòng)受理標(biāo)準(zhǔn)OFF后，復(fù)位軸停止命令并轉(zhuǎn)移到下一步。
2、Q172DS轉(zhuǎn)R16MT,Q172DS程序轉(zhuǎn)換程序完成后，不管是轉(zhuǎn)Q兼容或標(biāo)準(zhǔn)模式都會(huì)出現(xiàn)以下報(bào)警提示:
對(duì)策: 完全手工設(shè)定參數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)系統(tǒng)參數(shù)從PLC中讀取
3、Q172DS轉(zhuǎn)換為R16MT時(shí)系統(tǒng)的刷新參數(shù)丟失,需要手動(dòng)在R16MT中輸入
對(duì)策:根據(jù)順控PLC的刷新參數(shù)設(shè)置
