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新一代三菱伺服驅動系統(tǒng)MR-J5新產品發(fā)布 MR-J5,三菱MR-J5,MELSERVO-J5 ? 2019工博會上，三菱電機新一代伺服驅動系統(tǒng)MELSERVO-J5正式在中國發(fā)布，形成基于創(chuàng)新和傳承理念的整體驅動解決方案，將通過提高生產率助力幫助客戶降低生產成本，提升經營效益。新的整體驅動解決方案包括：伺服系統(tǒng)控制器(TSN網絡型運動控制模塊RD78G、RD78GH，以及運動控制軟件SWM78)、伺服放大器(MR-J5-G、MR-J5-G-RJ、MR-J5-A、MR-J5-A-RJ)、伺服馬達(旋轉型伺服電機HK系列、直線伺服電機LM-AJ系列)等產品。 ?? ? 據悉，三菱電機新一代通用型伺服驅動系統(tǒng)MELSERVO-J5(簡稱MR-J5或J5)，具有高速度、高精度、開放性、易用性的特點，是全球首款支持CC-Link IE TSN的新一代伺服驅動系統(tǒng)。一、MR-J5產品陣容 ?? ?1、伺服系統(tǒng)控制器 ? ?搭載多核處理器的運動模塊，導入了CC-Link IE TSN技術，幫助客戶搭建更加靈活、高速度、更大規(guī)模的系統(tǒng)。 ? ? ? a、運動模塊RD78G(H) ? ? ?運動模塊采用多核處理器，運算周期為31.25μs(GH系列)，實現高速運動控制。 ? ? ?支持國際標準程序(PLCopen Motion FB)，可構建最大256軸/模塊的大規(guī)模系統(tǒng)。 ? b、運動控制軟件SWM78 ? ? 僅需在可進行實時處理的IPC環(huán)境中安裝運動控制軟件，即可構建支持CC-Link IE TSN的驅動控制系統(tǒng)。 ? ? 可進行定位、同步、凸輪、速度、轉矩等運動控制。 ? ? 支持實時OS(INtime)，配備相當于PLCopen? Motion Control FB的API庫，可適用于各種設備。 ?c、靈活的系統(tǒng)配置 ? ? 運動模塊備有CC-Link IE TSN主站的功能，不僅可以進行運動控制，還能作為網絡主站使用，有效減少系統(tǒng)構建成本。 ? ?? ?? ?2、伺服放大器MR-J5系列 ? ?? ? 作為近八年來第一個伺服新新產品，MR-J5在研發(fā)之日就被寄予厚望，不僅導入各種先進科技，更是在設計上匠心獨具，致力于為全球客戶實現IIoT布局，并降低客戶的總體擁有成本(TCO)。 ? a、更快、更精準采用26bit高分辨率編碼器，速度頻率響應達3.5kHz，最小運算周期31.25us，實現高速、高精度的定位控制。采用開放性網絡，可與CC-Link IE TSN和通用接口兼容。多軸一體伺服放大器可通過一個模塊驅動2-3臺伺服電機，從而實現節(jié)省空間、節(jié)省接線和低成本。 ? b、調整功能升級 ? . 新增瞬間調諧。 ? ? 僅需伺服ON，即可使用瞬間調諧自動抑制振動及過沖。 ? ? 常規(guī)運行前自動施加振動，并在0.3秒內調整完控制增益和機械共振抑制濾波器后進行常規(guī)運行。 ? . 一鍵式調整。 ? ? 僅開啟一鍵式調整功能，即可根據機械特性進行調整來縮短整定時間。包括機械共振抑制濾波、先進振動抑制控制II、魯棒濾波的伺服增益調整自動完成。加強過沖抑制、振動抑制控制，可進一步提高設備性能。 ? . 指令陷波濾波器升級 ? ? 通過振動抑制算法升級，可實現對振動頻率1Hz以上的振動進行抑制，即使是剛性較低的設備也能夠抑制振動。 ? . 機械共振抑制濾波功能提升 ? ? 適用頻率范圍擴展至10Hz~8000Hz，可使用的濾波器個數有5個，使設備的抗振性能得到了顯著提升。 ? c、節(jié)能、節(jié)省空間、節(jié)省接線 ? ?通過直流共母線連接，可有效利用再生功率實現節(jié)能，并可削減塑殼斷路器/電磁接觸器的數量，從而節(jié)省空間和接線。簡易共直流母線單元MR-CM可連接的伺服放大器總容量為3kW，最多可連接6臺伺服放大器。 ? d、全面的維護功能 ? . 預測性維護 ? ? 通過Maisart的AI技術，實現對滾柱絲杠、線性導軌狀態(tài)監(jiān)測外，新增對皮帶和齒輪的狀態(tài)監(jiān)測。 ? . 預防性維護 ? ? 通過對電機和部件的運行參數，推測標準壽命，通知更換時期。 ? . 事后分析維護 ? ? 持續(xù)監(jiān)視伺服放大器的狀態(tài)，并記錄報警發(fā)生前后一段時間的觸發(fā)條件的狀態(tài)變化，使用MR Configurator2進行原因分析。 ? e、新增檢測及診斷功能 ? . 斷線檢測 ? ? 配備了檢測伺服放大器的主電路電源缺相的輸入缺相檢測，與檢測伺服電機電源缺相的輸出缺相的功能。 ? ? 可與過載等報警相區(qū)分，縮短復位作業(yè)。 ? . 電機錯誤接線檢測 MR-J5W2 MR-J5W3 ? ? 檢測出多軸一體型伺服放大器MR-J5W2-G/MRJ5W3-G的A軸/B軸/C軸所連接的不同容量的伺服電機的錯誤接線，有助于保護伺服電機。 ? ? 從連接的伺服電機的編碼器取得電機容量信息，確認電機電源電纜連接的電機容量是否相符，若不相符時則發(fā)出報警。 ? . 編碼器通信診斷 ? ? 可對伺服放大器內的編碼器通信電路進行診斷。當編碼器通信報警發(fā)生時，可用于區(qū)分編碼器電纜斷線等故障原因。 ? f、伺服設置軟件 MR Configurator2 ? ? 新增軟件復位功能，可在不關閉伺服放大器電源的狀態(tài)下，更改開關設定或更改參數。 ?3、伺服電機 ? 高性能電機憑借創(chuàng)新科技提升易用性，并且不斷擴容，為產品應用提供更廣闊的空間，也將激發(fā)出三菱電機整體驅動方案的無限潛力。 ? a、旋轉型伺服電機HK系列 ? ?相較HG-KR系列(MR-J4)的5機型，HK-KT系列將產品線擴展到16機型，并新增7種400V級別機型。(合計23機型)小容量HK-KT系列擴充到2kW，中容量HK-ST系列擴充至11kW。 ? ①、無電池絕對位置編碼器無需更換電池及管理電池庫存，削減維護成本，削減多軸系統(tǒng)中的接線。 ? ②、1個連接器/直插鎖定/單電纜HK-KT系列采用了1個連接器，可通過單電纜連接電機電源電纜/編碼器電纜/電磁制動器電纜。均無需通過緊固螺絲而采用直插鎖定，改善接線作業(yè)。 ? ?【HK-KT系列直插鎖定單電纜連接示例】 ? ? ? b、線性伺服電機LM系列 ? ?提供4種產品系列，可為絲網印刷機、掃描曝光機、設備間搬運、印刷機給紙設備、NC機床、液晶組裝設備、半導體封裝設備等行業(yè)提供定位要求高、傳輸要求高的高品質電機。 ? c、直驅電機TM系列 ? ?薄型法蘭型 TM-RG2M系列、薄型平臺型 TM-RU2M系列、高剛性 TM-RFM系列。 ? d、驅動系統(tǒng)容量選擇軟件 Motorizer ? ?只需設定機器的構造和運行模式，即可選擇最合適的伺服電機、伺服放大器、再生選件。可從多個候補的選擇結果中選擇最合適的組合，也支持多軸系統(tǒng)。二、面向未來的伺服驅動系統(tǒng) ? 三菱電機擁有豐富的產品線，能夠滿足客戶的多種需求。并且，從控制器到編碼器，三菱電機通過與合作伙伴聯(lián)動，靈活支持客戶的系統(tǒng)構建，為客戶創(chuàng)造全新價值。 ?1、CC-Link IE TSN ? CC-Link IE TSN通訊技術在2018年發(fā)布之后，由于技術的先進性、和廣闊的應用前景受到業(yè)界的關注和支持。三菱電機將這一技術導入伺服控制產品，在保證實時性的同時，使得IT系統(tǒng)和信息通訊可共享同一網絡，也可將通過以太網通訊的不同設備整合到同一網絡。對目前維護性功能實現，以及構建靈活、高效的IIoT網絡和智能化工廠提供了可靠的網絡基礎。 ?2、MELSOFT GX Works3 ? 針對需要高級工程技術的伺服系統(tǒng)編程工作，三菱電機可編程控制器工程軟件“MELSOFT GX Works3”以直觀的操作性進行更舒適、更有效率的革新。從伺服放大器的容量選擇到FB的編程、啟動、維護，通過具有一貫性的工程技術構建舒適的設計環(huán)境。從伺服放大器的參數到可編程控制器CPU的數據，均可在一個工程項目中進行創(chuàng)建。 ? 使用PLCopen? Motion Control FB，可進行定位、同步、速度、轉矩等復雜的運動控制?？墒褂谜Z言有梯形圖語言、FBD/LD語言、ST語言，可根據規(guī)模、用途、功能選擇語言。 ?3、擴充組合范圍 ? a、變更伺服放大器提升最大轉矩 ? ?通過變更所組合的伺服放大器，可增大最大轉矩，有助于縮短節(jié)拍時間。 ? b、驅動小容量伺服電機 ? ?可驅動容量小于伺服放大器的伺服電機，削減伺服放大器的備件種類。 ? c、寬范圍電機驅動 ? ?可以使用200V的伺服放大器，驅動400V級別的伺服電機HK-KT_4_W/HK-ST_4_W。在滿足與200V伺服放大器組合的轉矩特性的情況下運行時，可減小伺服放大器的容量，有助于降低成本和削減安裝空間。

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