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在一些精度要求不高的場合下，伺服可以通過內(nèi)置的定位表進行定位。但對于伺服的當前位置不好確認，我們可以通過觸摸屏來監(jiān)
控伺服的位置、速度等。下面以GS觸摸屏和J4伺服為例
一、準備：GS2110-WTBD觸摸屏，J4-10A伺服及對應電機
GS觸摸屏通過RS-422端口可與伺服J4-□A系列 CN3通過RS-485進行通信
二、線纜制作
接線圖如下：
伺服放大器的模件接口
觸摸屏RS-422接口
三、伺服參數(shù)設置
PC20=0 站號 PC21=0 波特率：9600 通訊延遲無效
四、觸摸屏設置
(1)連接設置
Step 1. 選擇[公共設置]→[連接機器的設置]菜單。
Step 2. 彈出連接機器的設置窗口，從列表菜單中選擇要使用的通道。
Step 3. 進行如下選擇。
• 制造商：三菱電機
• 機種：MELSERVO-J4-*A,-E-*A
• I/F：標準I/F(RS422/485)
• 驅(qū)動程序：MELSERVO-J4,J3,J2S/M,JE
Step 4. 制造商、機種、I/F、驅(qū)動程序的設置完成后會顯示詳細設置。
波特率：9600
數(shù)據(jù)長度：8位
停止位：1位
奇偶性：偶數(shù)
重試次數(shù)：3
通訊超時時間：3
本站地址：0
發(fā)送延遲時間：0
站號有無：無
(2)軟元件設置
注意：站號要設定為伺服的站號
也可以切換到軟元件定義畫面進行設置
也可以直接輸入，輸入形式：“網(wǎng)絡號-站號-軟元件名稱”
附：部分軟元件名稱及對應含義
設置好之后，連接觸摸屏和伺服就可以通過觸摸屏監(jiān)視伺服狀態(tài)了。