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三菱伺服放大器在投入正式使用前，都應(yīng)該進(jìn)行三菱伺服調(diào)整，以使三菱伺服放大器及伺服電機(jī)的性能能與連接機(jī)械的特性更好地匹配。否則，在設(shè)備調(diào)試或使用過程中將可能發(fā)生機(jī)械振動、抖動、異響，如以下情況：
三菱伺服放大器MR-JE系列及MR-J4系列都具有一鍵式調(diào)整功能(由于翻譯原因可能又稱為“一觸式調(diào)整”)，通過一鍵式調(diào)整，可以簡單地完成伺服的調(diào)整。但是在進(jìn)行一鍵式調(diào)整之前需要進(jìn)行一些準(zhǔn)備工作，主要是讓伺服電機(jī)循環(huán)地來回正反轉(zhuǎn)。
up主剛開始接觸這些產(chǎn)品的時候，就覺得為了進(jìn)行一鍵式調(diào)整，特地去寫讓伺服電機(jī)循環(huán)來回正反轉(zhuǎn)的程序還真不是一件容易的事情呢。
所以，接下來要介紹的方法是如何不通過程序使電機(jī)來回正反轉(zhuǎn)。
另外，本文檔介紹的方法需使用三菱伺服調(diào)整軟件MR-Configurator2。
■調(diào)整前準(zhǔn)備工作
一鍵式調(diào)整需要在伺服電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)整，因此，在進(jìn)行調(diào)整期間，需要使伺服電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)反復(fù)運(yùn)行?？梢韵仁褂?ldquo;測試運(yùn)行”功能使伺服電機(jī)進(jìn)行定位運(yùn)行。
■各系列伺服放大器進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法：
◎JE-A進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法(在伺服本體上操作)：
◎JE-B進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法：
將參數(shù)PC05設(shè)置為0010，然后寫入到伺服放大器，斷電重啟。
◎J4-A進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法(在伺服本體上操作)：
◎J4-B進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法：
打開伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊第一位向上撥，然后斷電復(fù)位。
■進(jìn)行測試運(yùn)行
使用軟件MR-Configurator2，通過“菜單欄”-“測試運(yùn)行”-“定位運(yùn)行”打開以下窗口：
設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“正轉(zhuǎn)”，使電機(jī)運(yùn)行。
■一鍵式調(diào)整
通過“菜單欄”-“調(diào)整”-“一鍵式調(diào)整”打開以下窗口
點(diǎn)擊開始后，系統(tǒng)開始一鍵式調(diào)整，出現(xiàn)以下畫面，整個調(diào)整過程大概幾分鐘。調(diào)整過程中可能會出現(xiàn)伺服電機(jī)輕微嘯響，屬于正常情況。
調(diào)整完成后會出現(xiàn)以下畫面，選擇“是”。
接下來會彈出如下窗口，在右下方點(diǎn)擊更新。
窗口中的三菱伺服參數(shù)即是伺服一鍵式調(diào)整時自動調(diào)整的參數(shù)。
■停止定位運(yùn)行，退出測試模式
◎JE-A退出測試運(yùn)行模式的方法：
斷開電源重啟即可退出測試運(yùn)行模式
◎JE-B退出測試運(yùn)行模式的方法：
將參數(shù)PC05設(shè)置為0000，然后寫入到伺服放大器，斷電重啟。
◎J4-A退出測試運(yùn)行模式的方法：
斷開電源重啟即可退出測試運(yùn)行模式
◎J4-B退出測試運(yùn)行模式的方法：
打開伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊第一位向下?lián)埽缓髷嚯姀?fù)位。
若進(jìn)行一鍵式調(diào)整之后三菱伺服放大器仍有振動、異響等情況，可以在一鍵式調(diào)整結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)一步地手動調(diào)整。