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Modbus是Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標準。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢-相應機制，只有主站發(fā)出查詢時，從站才干給出響應，從站不能主動發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個從站發(fā)出查詢，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應單獨發(fā)給它的查詢，而不響應廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議，進行通訊運行和參數(shù)設定。
一.三菱變頻器的設置
萬客化道
PLC與變頻器之間進行通訊時，通訊規(guī)格必須在變頻器中進行設定，每次參數(shù)初始化設定后，需復位變頻器或通斷變頻器電源。
參數(shù)號 名稱 設定值 說明
Pr331 通訊站號 1 設定變頻器站號為1
Pr332 通訊速度 96 設定通訊速度為9600bps
Pr334 奇偶校驗停止位長 2 偶校驗，停止位長1位
Pr539 通訊校驗時間 9999 不進行通訊校驗
Pr549 協(xié)議選擇 1 ModbusRTU協(xié)議
Pr551 PU模式操作權選擇 2 PU運行模式操作權作為PU接口
進行ModbusRTU協(xié)議通訊時，Pr551必須設置為2，Pr340設置為除0以外的值，Pr79設置為0或2或6。通過RS-485端子進行ModbusRTU協(xié)議通訊時，必須在NET網(wǎng)絡模式下運行。
二.三菱PLC的設置
對通訊格式D8120進行設置
D8120設置值為0C87，即數(shù)據(jù)長度為8位，偶校驗停止位1位，波特率9600pbs，無標題符和終結符。
修改D8120設置后，確保通斷PLC電源一次。