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三菱變頻器FR-A840加FR-A8AP和FR-A8NC與標(biāo)準(zhǔn)三相異步電動(dòng)機(jī)矢量轉(zhuǎn)矩控制操作步驟和通訊設(shè)置：
一、硬件需求
1.變頻器編碼器反饋卡FR-A8AP
2.CC-link通訊卡FR-A8NC
3.編碼器
4.三相異步電動(dòng)機(jī)
二、操作步驟
1.接線
2.離線自動(dòng)調(diào)整（Pr.96設(shè)成1或101）
3.設(shè)置參數(shù)
4.注意事項(xiàng)
1、接線
FR-A8AP接線圖
FR-A7NC接線圖
2、離線自動(dòng)調(diào)整
2.1離線自動(dòng)調(diào)整步驟（下面參數(shù)以FR-A840-1.5K與一臺(tái)0.375kw的三相異步電動(dòng)機(jī)為例）
參數(shù)設(shè)置
（1）Pr.80：0.4 說(shuō)明：請(qǐng)?jiān)O(shè)定適用電機(jī)容量
（2）Pr.81：4 說(shuō)明：電機(jī)級(jí)數(shù)4級(jí)
（3）Pr.83：380 說(shuō)明：電機(jī)額定電壓
（4）Pr.84：50 說(shuō)明：電機(jī)額定頻率
（5）Pr.9：1.08 說(shuō)明：請(qǐng)?jiān)O(shè)定電機(jī)額定電流(電機(jī)銘牌上)
（6）Pr.71：3 說(shuō)明：其他公司的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)
（7）Pr.96：1或101（1.離線自整定電機(jī)不運(yùn)行，101離線自整定電機(jī)運(yùn)行）
2.2操作步驟
1. 設(shè)完參數(shù)后變頻器斷電重啟。
2.按PU/EXT鍵，PU和MON燈亮，面板顯示1或101。
3.按FWD或者REV,開始自整定。
4.面板顯示1-----2-----3或101-----102-----103。如下圖
5.自整定正常結(jié)束。
3、參數(shù)設(shè)置
（1）Pr.9：1.08 說(shuō)明：請(qǐng)?jiān)O(shè)定電機(jī)額定電流(電機(jī)銘牌上)
（2）Pr.71：3 說(shuō)明：其他公司的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)
（3）Pr.80：0.4 說(shuō)明：請(qǐng)?jiān)O(shè)定適用電機(jī)容量
（4）Pr.81：4 說(shuō)明：電機(jī)級(jí)數(shù)4級(jí)
（5）Pr.83：380 說(shuō)明：電機(jī)額定電壓
（6）Pr.84：50 說(shuō)明：電機(jī)額定頻率
（7）Pr.96：3或103 說(shuō)明：自動(dòng)調(diào)諧設(shè)定/狀態(tài)
自動(dòng)調(diào)諧完成后的參數(shù)
（8）Pr.77：2 說(shuō)明：參數(shù)寫入選擇
（9）Pr.359：1 說(shuō)明：PLG運(yùn)轉(zhuǎn)方向
（10）Pr.369：1024 說(shuō)明：PLG脈沖數(shù)
（11）Pr.800：1 說(shuō)明：控制方法選擇（矢量轉(zhuǎn)矩模式）
（12）Pr.804：1 說(shuō)明：轉(zhuǎn)矩指令權(quán)選擇（由804、805參數(shù)設(shè)定）
轉(zhuǎn)矩模式矢量控制參數(shù)
（13）Pr.79：0 說(shuō)明：模式選擇
（14）Pr.340：10 說(shuō)明：面板/網(wǎng)絡(luò)模式切換
（15）Pr.542：1 說(shuō)明：CCLINK站號(hào)設(shè)置
（16）Pr.543：0 說(shuō)明：波特率選擇（156kbps）
CC-link通訊時(shí)設(shè)置的參數(shù)
3、注意事項(xiàng)
1.必須在自整定完成后（Pr.96=3或103）才能開始矢量控制。
2.編碼器PLG的方向和脈沖數(shù)必須跟參數(shù)設(shè)置的一致。