Q172/173HCPU（停產(chǎn)）

產(chǎn)品描述

　　產(chǎn)品簡介

　　三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器的基礎上推出的高性能運動控制器。

　　該產(chǎn)品的主要特點：

　　高速運動控制：

　　Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用64位RISC處理器，使運行周期降至0.44ms(是以往的2倍)，可同時運行運動控制和事件處理。在不影響運動控制性能的情況下，可以與計算機進行大量的數(shù)據(jù)通訊。

　　兼容高速順控程序的MELSEC-Q系列的PLC CPU。(使用Q25HCPU時，基本指令掃描時間為34ns)

　　具備了插補功能、速度控制、軟件凸輪、軌跡控制等豐富多樣的運動控制功能。

　　通過使用流程圖描述的運動SFC程序，可以實現(xiàn)將應答時間的不規(guī)則控制在一定范圍內。

　　SSCNET III網(wǎng)絡

　　使用高速同步網(wǎng)絡，配合MELSERVO-J3伺服放大器，實現(xiàn)高速和高精度運動控制。

　　Motion SFC編程

　　獨特的Motion SFC語言編程，更具可視性。實際的運動順序在程序上直接反映出來，易于組織程序結構并通過監(jiān)控工具來調試。具有豐富多樣的運動控制功能，在虛模式下可支持機械程序，替代機械主軸實現(xiàn)高精度同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實現(xiàn)電子凸輪控制。

　　適用放大器

　　伺服放大器MR-J3-?B

　　適用CPUQn(H)CPU

　　新增功能：

　　1. 相位延遲補償功能

　　2. 外部信號可從伺服放大器輸入

　　3. 指定位置停止可實現(xiàn)速度控制功能(定位功能)

　　4. 可以監(jiān)控各種數(shù)據(jù)

　　5. 可間接設定零點參數(shù)

　　6. 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC)

　　7. 集成Motion-Developer和伺服設置軟件

　　Q172H運動控制器規(guī)格