Q172/173CPU（停產(chǎn)）

產(chǎn)品描述

　　產(chǎn)品簡介

　　三菱Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動控制器是日本三菱電機(jī)推出的第二代高性能運(yùn)動控

　　制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復(fù)雜運(yùn)動控制的選擇。

　　該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)：

　　高速運(yùn)動控制：

　　Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動控制器采用64位RISC處理器，使運(yùn)行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時間。

　　配置靈活：

　　利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢，將順序控制和運(yùn)動控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài)，可采用4個CPU(包括PLC CPU)，一個系統(tǒng)可以控制96軸。

　　SSCNET控制功能：

　　Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動控制器采用高速串行通訊簡單設(shè)置伺服電機(jī)同步或絕對系統(tǒng)。同時，運(yùn)動CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET(Servo System

　　Controller Network)與伺服放大器連接，可以在運(yùn)動控制器里收集伺服數(shù)據(jù)，修改伺服參數(shù)，試運(yùn)行和監(jiān)控伺服放大器，速度命令輸出可達(dá)10MPPS，以實(shí)現(xiàn)高速高精度定位，單個運(yùn)動控制器可以控制伺服放大器最多32軸，伺服電機(jī)容量從10W到55KW。SSCNET使多軸的同步、插補(bǔ)等高級定位功能發(fā)揮得淋漓盡致, 更改善了系統(tǒng)的可靠性，方便系統(tǒng)維護(hù)。

　　Motion SFC編程：

　　獨(dú)特的Motion SFC語言編程，更具可視性。實(shí)際的運(yùn)動順序在程序上直接反映出來，易于組織程序結(jié)構(gòu)并通過監(jiān)控工具來調(diào)試。具有豐富多樣的運(yùn)動控制功能，在虛模式下可支持機(jī)械程序，替代機(jī)械主軸實(shí)現(xiàn)高精度同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實(shí)現(xiàn)電子凸輪控制。

　　適用放大器

　　伺服放大器MR-H?BN/MR-J2S-?B/MR-J2M-B/

　　MR-J2-?B/MR-J2-03B5,

　　矢量變頻器 FREQROL-V500 系列

　　適用CPUQn(H)CPU

　　Q172/Q173運(yùn)動控制器規(guī)格：